Leta 1981 je Rudolf Lipičnik začel posebno popotovanje – zgodbo avtobusnega prevozništva Lipičnik. Popotovanje, ki se je skozi leta prenašalo iz roda v rod. Za Rudolfom je podjetje prevzela hči Anita, danes pa njegovo zgodbo nadaljujeta hči Amanda in njen mož Matej. Z željo po posodobitvi podobe podjetja sta ustvarila novo ime in logotip, ki simbolizirata družinsko povezanost, tradicijo ter skupno pot skozi generacije. Kot osrednji simbol logotipa sta izbrala drevo – enega najmočnejših simbolov družine, saj predstavlja povezanost med generacijami, rast in pripadnost. Korenine drevesa predstavljajo prednike, izvor, družinske vrednote in tradicijo. Tako kot drevo brez korenin ne more živeti, tudi človek črpa svojo moč iz družinske zgodovine. Deblo simbolizira stabilnost, zaščito in povezanost družine – trdno oporo, ki drži vse skupaj. Veje predstavljajo družinske člane, različne življenjske poti ter nove generacije. Vsaka veja raste v svojo smer, vendar korenine ostajajo iste. Listi simbolizirajo življenje, rast, spremembe in edinstvenost posameznika. Tako kot v družini tudi v naravi noben list ni popolnoma enak drugemu. S tem logotipom sta Amanda in Matej počastila celotno popotovanje družinskega prevozništva ter spoštljivo povezala preteklost, sedanjost in prihodnost podjetja.